小鹏端到端大模型领航汽车 三季度实现全国道路无忧畅行

5月20日晚的小鹏汽车AI DAY上，小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏宣布推出端到端大模型，并将应用于汽车。

何小鹏表示：“我们的愿景是，五天工作，两天旅游，无须亲自驾驶。”他认为，未来十年将是智能驾驶的时代。

何小鹏介绍，小鹏的端到端大模型是中国首个量产车载端到端大模型。它通过联合训练多个网络，提升模型的可解释性和可诊断性，从而缩短AI模型的成长和迭代周期。

之前，智能驾驶方案通常将感知、规划和控制分开处理。这意味着，汽车在遇到某些场景时处理起来会比较迟疑。但升级到端到端后，汽车可以直接从传感器输入中获取信息并输出车辆控制指令。端到端训练也从之前的图片升级到视频，这使得端到端大模型下的智能驾驶更加接近人类。

据了解，小鹏的端到端大模型将使智能驾驶能力提升两倍。其中，XNet（相当于眼睛）的感知距离提升两倍，可覆盖1.8个足球场面积，识别目标超过50个。XBrain（相当于大脑）能够识别待转区、潮汐车道，甚至可以阅读路牌文字，预测交通参与者的意图。XPlanner（相当于小脑）在复杂场景中的表现也越来越成熟，顿挫、卡死和安全接管等情况减少了近50%。

小鹏还在快速迭代端到端大模型，平均两天迭代一次。在智能驾驶能力方面，18个月内提升30倍。使用视频训练折算的里程超过10亿公里，每日新增里程超9.78万公里。实车测试累计里程达到646万公里，覆盖1972个城市和区县。仿真测试累计里程达到2.16亿公里，涵盖2.2万个核心模拟场景和5.8万个专业模拟场景。

何小鹏表示，到2024年第三季度，小鹏汽车将实现全国所有道路畅行无阻，2025年将在中国实现接近L4级的智能驾驶体验。