六个月前，人形机器人行业热议的是“特斯拉擎天柱（Optimus）机器人”，探讨如何在埃隆·马斯克设定的 2 万美元售价下尽可能减少其亏损。如今，国内人形机器人头部企业宇树科技直接将这一难以想象的低价位击穿。
5 月 13 日，宇树科技官方微信公众号发布文章《Unitree G1 人形智能体 AI 化身 ￥9.9 万起》，疑似宣布正式开售售价不足六位数的人形机器人。与此宇树科技还在视频平台 B 站发布了这款 Unitree G1 人形机器人的运动视频。
视频中，Unitree G1 不仅像此前波士顿动力发布电动版 Atlas 的展示视频一样，从平躺开始完成了一个“打挺”动作，还展示了小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。
9.9 万元基础版
这款售价“9.9 万元”的人形机器人具备哪些功能？据了解，该机器人配备了深度相机、三个肩关节自由度和两个肘关节自由度，以及 3D 激光雷达等。21 世纪经济报道记者注意到，在官方微信公众号中，提供两个 Unitree G1 版本供选择，包括基础版“G1”和进阶版“G1 EDU”。从价格来看，Unitree G1 版本售价为 9.9 万元，而 G1 EDU 价格未标明，需要“联系销售”。
从两个版本的差异来看，G1 EDU 比 G1 增加了一个腰部自由度；G1 疑似不包含灵巧手（自由度为无），而 G1 EDU 的灵巧手共提供 7+2 个自由度供增配，包括力控三指灵巧手 Dex3-1 和两个手腕自由度均为可选择项，其中三指灵巧手 Dex3-1 可选多点触觉阵列。G1 EDU 在关节扭矩、负载方面也全面优于 G1。
在具身智能方面，G1 EDU 可选择增配英伟达的高算力工业机器人平台 Jetson Orin，但 G1 却没有该增配选项。记者还注意到，官微说明中并未阐明机器人的具身智能配套和智能接口等信息。对此，行业人士告诉 21 世纪经济报道记者，这意味着如果希望 9.9 万的 Unitree G1 动起来，需要自行打造控制程序或开发具身智能。“目前还不清楚会如何配套，9.9 万元买到的也许只是人形机器人的实体，而且是没有手部自由度的版本。”该行业人士告诉记者：“9.9 万版本的 G1，其目标客群可能是高校，宇树也一直致力于打入高校市场。”
记者还注意到，与大多数“全尺寸通用”人形机器人相比，Unitree G1 和 G1 EDU 机器人的身高仅为 127cm，即使在主流全尺寸人形机器人中，也是最矮的。
打破“价格底”
尽管与大多数“全尺寸通用”人形机器人相比，Unitree G1 的配置并不高，但 9.9 万元的价格，依旧彻底打破了人形机器人动辄百万的整机价格认知。此前，宇树科技曾发布另一款人形机器人 H1，而当时对该款机器人的预估售价约为 9 万美元（约合 65 万人民币）。
去年底上市的优必选（09880.HK）在招股书中披露，2023年上半年售出一台人形机器人Walker-2，2021年至2023年上半年，Walker系列的平均售价为598万元。近期，优必选透露，随着产业发展，未来人形机器人的本土价格有望低于百万元。
人形机器人早期研发投入较大，产品非标准化程度较高，加上工装打造成本和配件成本过高，导致目前的高昂价格缺乏参考意义。
高工咨询近期发布的人形机器人产业发展蓝皮书中指出，“人形机器人的研发和生产成本较高，尤其在传感器、执行器和控制系统等关键部件方面。这导致人形机器人的市场价格偏高，远超工业机械臂、AGV/AMR、复合机器人等非人形机器人方案和人机协作方案，影响其在工业制造与物流领域的普及。”
去年，马斯克宣布特斯拉擎天柱Optimus的价格将为“2万美元”，称只有这样的价格才能在现实世界获得广泛应用。但当时行业人士普遍认为“很难达到”甚至“几乎不可能”。
今年以来，“2万美元”的价格得到了业内多家企业的响应。近期，初创人形机器人企业开普勒机器人计划将人形机器人价格控制在2-3万美元（折合人民币14-21万元）左右。而智元机器人创始人“稚晖君”也表示，该公司的人形机器人远征AI价格预计将控制在20万元以内。
虽然“9.9万元”的人形机器人与大众想象中的通用人形机器人存在差距，但宇树科技仍为即将到来的价格大战埋下了伏笔。
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